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焊接机器人的分类介绍以及应用分析

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焊接机器人的分类介绍以及应用分析

发布日期:2017-04-20 00:00 来源:http://www.liyangrobot.com 点击:

焊接机器人的分类介绍以及应用分析

焊接机器人的分类有两个:一个是弧焊机器人,另一个是点焊机器人。   

工业机器人

    1、弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。 

    2、点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。

焊机机器人的应用分析

      1、机器人性能价格比: 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过 去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求。 

      2、多智能体调控技术: 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

      3、虚拟机器人技术: 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。 


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