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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

发布日期:2017-04-25 00:00 来源:http://www.liyangrobot.com 点击:


(1)出现偏焊问题:工业机器人可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

工业机器人

手弧焊是各种电弧焊方法中发展最早、目前仍然应用最广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和 填充金属,电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧,另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面,防止熔化金属与周围气体的相互作用。熔渣的更重要作用是与熔化金 属产生物理化学反应或添加合金元素,改善焊缝金属性能。手弧焊接设备简单、轻便,操作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接,特别是可以用于难以达到的部位的焊接。手弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金。



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