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机械手的发源地及其不同发展阶段的产品

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机械手的发源地及其不同发展阶段的产品

发布日期:2017-04-25 00:00 来源:http://www.liyangrobot.com 点击:

弧焊机械手只是众多工业机械手的一种,主要应用在焊接领域中,其实早期的机械手是从美国开始研发的,当时的产品比较简单,只是在机体上设置以反转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放装置,

经过改进之后,机械手具备了臂反转、俯仰等功能,而整个机器由液压驱动;这样的产品仍然存在很多避免,升级改造之后机械手的中心立柱能够反转,臂能够反转、升降、弹性,但同样还是采用液压驱动。

直到七十年代的时候,焊接设备厂家工业机械手利用装有小型电子计算机进行操控,用于装置作业,大大提高了动作的精确性,其定位误差可以小于±1毫米。并且为进一步提高机械手的可靠性,改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

接着德国也开始使用机械手,主要用于起重运送、焊接和设备的上下料等作业。另外还研制出了一种点焊机械手,选用关节式布局和程序操控,完全能够胜任点焊工作。

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随着工业机械手种类的增多和功能的完善,在各个行业中都得到了应用,其中用的较多的还是汽车工业,其次是电机、电器。另外,一些设有微型电子计算机操控体系的机械手正在抓紧研发,使其具有视觉、触觉才能,这都要通过各种传感器来实现。

还有更先进的第三代机械手,它能独立完结作业过程中的使命,并与电子计算机和电视设备保持联系。在此基础上逐渐展开变成柔性制作体系和柔性制作单元中重要一环,从而进一步扩大它的应用。

自动化机械在工业生产中的普及是社会发展的重要标志之一,智能焊接机械手只是其中的代表产品之一,但它却已经成为工业应用中非常普及的使用的一种现代智能化工具了。

所谓的有效载荷,指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量,如果单从数值上看的话,它等同于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量,并结合机械手臂端工具的重量,进而计算出有效载荷。

除了有效载荷之外,智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数,转矩是指力绕轴形成扭转和旋转的趋势,与有效载荷也存在密切的联系。为了确保机械手能够准确的操纵部件,要求比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

以有效载荷、转速等参数作为智能焊接机械手的选用指标,确保设备的性能可以达到实际工作的条件和要求,顺利的完成整项焊接作业。


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