焊接设备厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

河南黎阳高科技术有限公司

固定电话:0370-3130012  3130039

手机:15637067328  15672878333

E-mail:1610214367@qq.com

http:www.liyangrobot.com

地址:河南省民权县产业集聚区兴业路001号

工业焊接机器人的关键技术 ​

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 公司新闻

工业焊接机器人的关键技术 ​

发布日期:2017-07-27 00:00 来源:http://www.liyangrobot.com 点击:

工业焊接机器人的关键技术

工业焊接机器人的关键技术主要包括四个方面,这四个方面和它的结构特点有着密切的关系,也会影响到以后的使用,下面工业机器人厂家为大家详细列举一下。


①开放性模块化的控制系统体系结构:


采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。


焊接机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。


焊接机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。


②模块化层次化的控制器软件系统:


软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。


整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。


三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

工业机器人厂家

③焊接机器人的故障诊断与安全维护技术:


通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。


④网络化机器人控制器技术:


目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。


控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。


可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。


相关标签:工业机器人

最近浏览:

在线客服
分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码