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焊接机器人的保护装置

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焊接机器人的保护装置

发布日期:2018-11-19 00:00 来源:http://www.liyangrobot.com 点击:

焊接机器人的保护装置


当焊接机器人的气源工作异常时,低压保护装置可以实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;同时还有误操作保护装置,能准备的监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。除此之外,还有增压装置、称重极限保护装置、刹车装置等等,避免各种安全隐患的发生。对于机械设备而言,保护装置是比较重要的一个环节。焊接机器人也不例外,它的保护装置更为严密。焊接机器人身上的保护装置算是比较齐全的,它们分工明确,充分保障焊接机器人的良好状态。其中有专门用来防止焊接机器人突然断气后伤人的断气保护装置,它是采用单向阀和储气罐构成的,可以为机器提供给持续稳定的工作压力。焊接设备厂家

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焊接机器人的系统组成


一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。焊接设备厂家。


焊接机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。


系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

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