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焊接机器人系统及焊缝会出现的问题

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焊接机器人系统及焊缝会出现的问题

发布日期:2019-08-01 00:00 来源:http://www.liyangrobot.com 点击:

焊接机器人系统及焊缝会出现的问题


虽然是计算机控制的,精确度很高,但焊接机器人的动作也不是万无一失的,在各种因素的干扰下,它在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题。相关的问题和解决方案如下,供大家参考。焊接设备厂家

检查焊接质量的时候发现,焊接机器人出现了焊接位置不正确的问题,这时候应该重点检查一下机器人各轴的零位置,最好重新校零予以修正。同时,当焊接参数选择不当,或是焊枪位置不对的时候,具容易造成咬边问题的产生,需要对各个技术参数和位置进行适当的调整。

如果焊接机器人所用的气体保护比较差的情况下,焊接后的焊缝会出现气孔,除了提高气体保护质量外,还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外,焊接机器人系统也经常会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等现象,都该对焊接机器人好好检查一番。

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维护保养规程 


1.作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。 焊接设备厂家

2.检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤,磨损,变形。 

3.检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损,进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

4.焊炬连接线缆有无松动,焊接喷嘴枪头有无磨损,检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。 

5.检查焊炬对准点定位、精度,有无偏差。 焊接设备厂家

6.机器人主机上的焊接电缆有无故障,损伤,以及中间连接线有无损坏。 

7.减速齿轮润滑是否充分,有无异响,加注润滑油脂。 

8.机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行,定期保养工作由维修人员执行。

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